一、概述(產(chǎn)品文檔下載)
本產(chǎn)品采用主流的ARM核 32位微處理器，支持Modbus RTU和BACnet MSTP兩種協(xié)議（任選一種），可以實(shí)現(xiàn)控制器的I/O模塊快速擴(kuò)展。
二、核心參數(shù)
處理器：32位，時(shí)鐘頻率：72MHZ
內(nèi)存：64KB閃存，20KB隨機(jī)存取內(nèi)存
電源：DC 24V
通訊：Modbus RTU(2.4k/4.8k/9.6k/19.2k)
BACnet MSTP(9.6k/19.2k/38.4k/76.8k)
數(shù)字輸入：支持干觸點(diǎn)輸入
數(shù)字輸出：支持干觸點(diǎn)輸出，最大220V/8A
三、型號(hào)說明
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型號(hào) |
BI/DI |
BO/DO |
AI |
AO |
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IOM16800 |
16 |
8 |
0 |
0 |
四、協(xié)議說明
1.支持Modbus RTU協(xié)議，可以快速實(shí)現(xiàn)與支持該協(xié)議的控制器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)行快速I/O端口擴(kuò)展。具體使用方法請(qǐng)參照Modbus RTU協(xié)議調(diào)試工具說明。
2. 支持BACnet MSTP協(xié)議，可以快速實(shí)現(xiàn)與支持該協(xié)議的控制器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)行快速I/O端口擴(kuò)展。具體使用方法請(qǐng)參照BACnet MSTP協(xié)議調(diào)試工具說明。
五、寄存器定義說明
1.Modbus RTU協(xié)議對(duì)應(yīng)寄存器
| BI/DI---Input Status(0x02) |
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BI/DI寄存器地址 |
BI/DI |
說明 |
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10001 |
1 |
數(shù)字量輸入端口 |
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10002 |
2 |
數(shù)字量輸入端口 |
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10003 |
3 |
數(shù)字量輸入端口 |
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10004 |
4 |
數(shù)字量輸入端口 |
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10005 |
5 |
數(shù)字量輸入端口 |
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10006 |
6 |
數(shù)字量輸入端口 |
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10007 |
7 |
數(shù)字量輸入端口 |
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10008 |
8 |
數(shù)字量輸入端口 |
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10009 |
9 |
數(shù)字量輸入端口 |
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10010 |
10 |
數(shù)字量輸入端口 |
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10011 |
11 |
數(shù)字量輸入端口 |
|
10012 |
12 |
數(shù)字量輸入端口 |
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10013 |
13 |
數(shù)字量輸入端口 |
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10014 |
14 |
數(shù)字量輸入端口 |
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10015 |
15 |
數(shù)字量輸入端口 |
|
10016 |
16 |
數(shù)字量輸入端口 |
|
BO/DO—Coil Status(0x01/0x05) |
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BO/DO寄存器地址 |
BO/DO端口 |
說明 |
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00001 |
1 |
數(shù)字量輸出端口 |
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00002 |
2 |
數(shù)字量輸出端口 |
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00003 |
3 |
數(shù)字量輸出端口 |
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00004 |
4 |
數(shù)字量輸出端口 |
|
00005 |
5 |
數(shù)字量輸出端口 |
|
00006 |
6 |
數(shù)字量輸出端口 |
|
00007 |
7 |
數(shù)字量輸出端口 |
|
00008 |
8 |
數(shù)字量輸出端口 |
| AO---Holding Register(0x03/0x06) |
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AO寄存器地址 |
AO端口 |
說明 |
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40001 |
--- |
設(shè)備地址 1（1-120） |
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40002 |
--- |
波特率9600（19200/9600/4800/2400） |
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40003 |
--- |
校驗(yàn)位無（0-無/1-奇/2-偶） |
2.BACnet MSTP協(xié)議對(duì)應(yīng)寄存器
| BI/DI |
|
BI/DI寄存器地址 |
BI/DI |
說明 |
|
0 |
1 |
數(shù)字量輸入端口 |
|
1 |
2 |
數(shù)字量輸入端口 |
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2 |
3 |
數(shù)字量輸入端口 |
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3 |
4 |
數(shù)字量輸入端口 |
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4 |
5 |
數(shù)字量輸入端口 |
|
5 |
6 |
數(shù)字量輸入端口 |
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6 |
7 |
數(shù)字量輸入端口 |
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7 |
8 |
數(shù)字量輸入端口 |
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8 |
9 |
數(shù)字量輸入端口 |
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9 |
10 |
數(shù)字量輸入端口 |
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10 |
11 |
數(shù)字量輸入端口 |
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11 |
12 |
數(shù)字量輸入端口 |
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12 |
13 |
數(shù)字量輸入端口 |
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13 |
14 |
數(shù)字量輸入端口 |
|
14 |
15 |
數(shù)字量輸入端口 |
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15 |
16 |
數(shù)字量輸入端口 |
| BO/DO |
|
BO/DO寄存器地址 |
BO/DO端口 |
說明 |
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0 |
1 |
數(shù)字量輸出端口 |
|
1 |
2 |
數(shù)字量輸出端口 |
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2 |
3 |
數(shù)字量輸出端口 |
|
3 |
4 |
數(shù)字量輸出端口 |
|
4 |
5 |
數(shù)字量輸出端口 |
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5 |
6 |
數(shù)字量輸出端口 |
|
6 |
7 |
數(shù)字量輸出端口 |
|
7 |
8 |
數(shù)字量輸出端口 |
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AV |
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AV寄存器地址 |
AV端口 |
說明 |
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0 |
--- |
波特率38400（76800/38400/19200/9600） |
六、ModbusRTU常見問題
問：模塊默認(rèn)通訊參數(shù)是什么？
答：ModbusRTU模塊出廠默認(rèn)通訊參數(shù)為波特率9600、數(shù)據(jù)位8、停止位1、無校驗(yàn)，設(shè)備默認(rèn)ID號(hào)為1。
問：如何修改模塊的通訊參數(shù)？
答：使用第三方工具M(jìn)odbusPoll軟件，對(duì)照“3.0 寄存器定義說明”章節(jié)，讀取40002、40003三個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)依次代表通訊波特率、校驗(yàn)，根據(jù)“說明”一列的描述，修改模塊的通訊參數(shù)。斷電重啟之后，設(shè)定的參數(shù)生效。
問：如何修改設(shè)備ID？
答：撥動(dòng)內(nèi)部撥片。
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撥動(dòng)號(hào) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
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設(shè)備ID |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
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|
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|
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撥動(dòng)號(hào) |
12 |
123 |
1234 |
12345 |
123456 |
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設(shè)備ID |
3 |
7 |
15 |
31 |
63 |
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七、BACnet MSTP模塊常見問題
問：模塊默認(rèn)通訊參數(shù)是什么？
答：BACnet MSTP模塊出廠默認(rèn)通訊參數(shù)為波特率38400、數(shù)據(jù)位8、停止位1、無校驗(yàn)，設(shè)備默認(rèn)ID號(hào)為1。
問：如何修改模塊的設(shè)備號(hào)（即地址）？
答：撥動(dòng)內(nèi)部撥片。
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撥動(dòng)號(hào) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
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設(shè)備ID |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
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撥動(dòng)號(hào) |
12 |
123 |
1234 |
12345 |
123456 |
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設(shè)備ID |
3 |
7 |
15 |
31 |
63 |
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